Foi fundada em 1853, por Joaquim Simões e sua mulher Maria Rita, ele natural de Lomba, freguesia de Serpins, ela de Alvares. Trabalhavam na casa de Joaquim Rebelo, proprietário em Alvares, ali namoraram e casaram, indo depois viverem para este novo lugar, onde construíram uma casa de pedra, a primeira da aldeia. Com os seus três filhos, dariam origem ao povoado, a que baptizaram de Amiosinho, ou não ficasse ali bem aconchegado aos Amiosos... Grande parte da sua migração iria para a estiva, em Lisboa e nesta cidade seria constituída, exactamente cem anos depois da data considerada como a da fundação da aldeia, a sua Comissão de Melhoramentos. “Nos primeiros dias do corrente ano de 1953, teve um grupo de filhos e amigos de Amiosinho a magnífica ideia de fundar também a sua comissão de melhoramentos (...), implantada provisoriamente na Rua da D. Estefânia, 91, 1º...”. Dos seus 21 fundadores, Francisco Simões seria o primeiro presidente, de 1953 a 1973, Na década de 90, a Assembleia aprovaria a alteração do nome da colectividade para “Comissão de Melhoramentos de Amiosinho e Lugarejos”, incluindo os lugares Gavião, Vale de Estroso, Conhos de Aigra, Vale da Mó e Madeiros Pequenos, este o único agora permanentemente habitado.